Vasilyevich
23.02.2016, 20:46
Доброго всем дня! Не так давно купил ультразвуковой датчик LV-MaxSonar-EZ1 (правдо дорогой) готовый...то есть он преобразует расстояние до препятствия в виде напряжения или данных.
Установил его на свою машинку для опытов. Данные с датчика я отправил на АЦП атмега8.
Значит напряжение он выдаёт в дюймах, то есть если к примеру Uвых = 0.6в, это значит что 0.6 * 2.54(1дюйм=2.54см)=1.524в, то есть 15 см (хотя я ставил на расстоянии в 10 см).
На АЦП как не странно погрешность около 3-5 см при расстоянии в 50 - 100см.
Расстояние показывает до 10 метров...хотя в документации до 7 вроде. Я думаю может показать и до 20 метров(не пробовал).
В общем я доволен им, но есть погрешность при работе моторов (в моменты вкл выкл реверс....данные незначительно меняются).
Ещё при большом разгоне машинки медленно срабатывает (или мне кажется), чтобы ей остановиться у стены при разгоне более 2 метров включаю торомза при прохождении барьера в 50 см до стены, тогда успевает затормозить практически у стены (по началу носом врезался с большой скоростью не успевал).
Такой датчик имеет преимущества перед ИК (не боится засвечивания), и измерения дальнего расстояния.
Размер маленький.
Минус дорогой (в чип-дипе 1800р)
Установил его на свою машинку для опытов. Данные с датчика я отправил на АЦП атмега8.
Значит напряжение он выдаёт в дюймах, то есть если к примеру Uвых = 0.6в, это значит что 0.6 * 2.54(1дюйм=2.54см)=1.524в, то есть 15 см (хотя я ставил на расстоянии в 10 см).
На АЦП как не странно погрешность около 3-5 см при расстоянии в 50 - 100см.
Расстояние показывает до 10 метров...хотя в документации до 7 вроде. Я думаю может показать и до 20 метров(не пробовал).
В общем я доволен им, но есть погрешность при работе моторов (в моменты вкл выкл реверс....данные незначительно меняются).
Ещё при большом разгоне машинки медленно срабатывает (или мне кажется), чтобы ей остановиться у стены при разгоне более 2 метров включаю торомза при прохождении барьера в 50 см до стены, тогда успевает затормозить практически у стены (по началу носом врезался с большой скоростью не успевал).
Такой датчик имеет преимущества перед ИК (не боится засвечивания), и измерения дальнего расстояния.
Размер маленький.
Минус дорогой (в чип-дипе 1800р)