Подскажите датчик расстояния для определения пустого места н
 

Добрый день! Есть задача - дана полка, на которой в произвольном порядке расставлены коробки (ориентировочно картонные). Необходимо определить, есть ли не занятое место на полке. Для этого предполагается использовать датчик расстояния до объекта.

Сработает ли это? Может быть есть другие решения? Интересует максимально бюджетный вариант.

p.s. высота полки известна и фиксирована, высота коробок различная.

Да только датчиком. А полка какая именно ?