Микросхема для компаса
 

Доброго времени суток. Решил приделать к роботу компас для ориентирования в пространстве и, возможно, акселерометр. Сразу наткнулся на такую весчь LSM303DLH, но она настолько "большая", что паяльником её не возьмёшь, а станция мне не по карману. Можно, конечно поискать готовые модули, но они невыгодно дорогие. Прошу тех, кто умеет гуглить или больше знает посоветовать мне что взять для проекта, аналоги и т.п.
Спасибо.

Ну так меняйте все )