там вся сложность в этих "капсулях". Они продаются не так дорого, кстати.
Схемы в интернете есть, некоторые просты и не достаточно точны, другие - довольно сложнЫ. Схема LV-MaxSonar-EZ1 тоже имеется у них на сайте в документации.
Я, например, когда то экспериментировал с платой из фотоаппарата Polaroid (есть такие с круглой сеточкой спереди - это и есть сонар).
Описание хорошего сонара в интернет никто просто так не выложит, т.к. разработка хорошей схемы и програмного кода - вещь довольно финансоёмкая. Так что ... рыбные места рыбаки не выдадут.
Кто может - делают и молчат. Кто не может - покупают. И это правильно.
|