Как сделать ИК-датчик расстояния 0-10 см
 

Уважаемые друзья, подскажите пожалуйста, как сделать ИК-датчик на расстояние 0-10 см. Какое оборудование или самодельную схему необходимо сделать и какую библиотеку при этом использовать. Какой сигнал подавать на ИК-передатчик и как высчитывать принятый. Я поискал в интернете готовые модули, но нашел только те, у которых низший порог начинается с 20 см. Нужет именно ИК-датчик. Помогите пожалуйста!