1. Паять правой рукой, левой держать все остальное (пинцет и пр.)
2. Паять острозаточенным жалом паяльника (ширина кончика не более 2 мм), мощностью не более 25 Вт.
3. Рекомендую пользоваться трубчатым припоем с канифолью внутри - продается в катушках, диаметр припоя - 0,8-1мм. Технология пайки при этом такая: прикасаемся жалом к ножке микросхемы/транзистора, через 2 секунды прикасаемся в ту же точку припоем - он тут же плавится, обтекая красиво и аккуратно все, что надо. Если припоя мало - подаем припой еще.
4. Время пайки микросхемы этим методом - не более 5 секунд. За это время ничего не испортишь.
5. При пайке лучше не жалеть канифоли или паяльного жира - они не дают припою заливать то, что не надо. Разумеется, припоя не должно быть много в любом случае (но не должно быть и мало).
Если левша - руки поменять