» ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!! Ультразвуковой датчик расстояния

[Alex67]

программа при проверки выдает
dmv.ino:4:5: error: declaration does not declare anything [-fpermissive]
Ошибка компиляции.
не знаю, что делать, библиотеку поменяла, а все равно выдает, помогите пожалуйста
#include <wiring_pulse.c>
int inputPin=9; // Echo1
int outputPin=8; // Trig1
int long;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(3);
digitalWrite(outputPin, HIGH);
delayMicroseconds(6);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance= pulseIn(inputPin, HIGH);
distance= distance/58.2;
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println(" ");
delay(50);
}