ШИМ регулятор DC мотора

[Дмитрий]

Доброго :Hi:.

Колеги, хтось мав справу з ШИМ регулятор DC мотора?
Я зібрав напевно саму простеньку схему на 555-тці, щось не подобається як він працює.

[tester]

А саме при регулюванні обертів на макс оберти виходить мотор при недокручуванні перемінника приблизно 10 градусів. Попробував я перепінник замінити, заміряв я, що при 5К на переміннику, маєм максималку, замінив його на 4,7К, без змін, замінив на 3 К то саме. А хочеться, щоб максимальні оберти були приблизно при недокручуванні 2-3 градуса. Напевно треба гратися з генератором.

Далі зараз тестується сотор (для лодки) ... вилізна ще одна проблемка..., звичайно на такому пристрої міряти вольтметром напругу то не ахті, але получається таке, що при вході маєм 13 В, а при мас. подачі отримуєм на моторі 10 В, якщо використати слабіший мотор, то 11 В,... транз. холодний, пробували тормозити вал мотора практично до зупинки, ток до 7 А - 9 А.