Цап для пульта управления
В общем вопрос такой: есть пульт управления коптером: HK-T6A V2. Это пульт ручного управления, а хочется сделать из него пульт автоматического управления, вот так: вместо аналоговых стиков подключить цапы. Всё уже замерено: нужно 4 цапа (по 2 на каждый стик (1 цап - лево, право, другой верх-низ) напряжение от 0 до 5 в. Управляться эти цапы будут модулем KE-USB24A. Этот модуль уже готовое устройство, при подсоединении к компу видится как ком порт, у него есть команды которые он умеет распознавать и выполнять (например команда: поставить ногу 1 в положение выход и установить на ней 1). Таких ножет у модуля 24. Т.е. к нему можно подключить 4 цапа разрядностью по 6 бит ( можно и больше, тогда использовать часть разрядов). И наконец-то вопрос есть ли цапы, которые работали бы так: просто подаёшь напряжение на цифровые входы и выдаёт напряжение. Без управления микроконтроллером там, без всяких лишних функций. Только подай питание (5 в) подай опорное напряжение (5 в) и подавай 0 и 1 на цифровые входы и получай напряжение. Без всякого тактирования и всего-такого. Самый простой в общем? Я поискал, выбор большой, но все что я видел должны управляться каким-нибудь микроконтроллером или ещё чем-то.
|
08.02.2016, 13:52
Линейный вид
